я не мамуля, но не разрешу никому кроме меня и папы детей воспитывать их, а уж телесные наказания и подавно. Тем более вы были рядом, а не за 100 км и при необходимости могли наказать его сами. Но вот правда вопрос, отреагировали ли вы как-то? Я понимаю, что в этом случае он не специально, но можно было сказать "сынок, извинись, пожалуйста, ты задел бабулю, ей больно". А то частенько сталкиваюсь с таким, когда в гостях меня ребенок может пнуть, толкнуть (совершенно осознанно, это по взгляду видно), а родительница сидит рядом и делает вид ,что не видит \все ок - очень хочется отлупить, даже наверное родительницу больше
я бы сказала свекрови, что дети это ваши и мужа, и только вам решать лупить их или нет, у нее были собственные дети, на которых она могла применять свои приемы воспитания, на ваших детях никто ей этого не позволит.